【任务一:桌面清扫】从自主感知场景、拿取扫帚、双臂协调分离畚斗,到实时预测轨迹、精准将纸团扫入畚斗,再到倾倒垃圾,自主复位——全程由世界模型驱动,零遥操、零预编程、零剪辑、一镜到底。原力无限,用世界模型让机器人真正学会“思考”。