原力无限:领先的具身大脑和人形机器人
原力无限

原力无限:领先的具身大脑和人形机器人

原力无限(INFIFORCE)是一家聚焦具身大脑与人形机器人的创新型高科技企业,致力于为机器人打造能够理解世界的具身大脑。公司围绕“大小脑融合”路线,以持续学习VLA与因果世界融合模型为核心技术底座,并进一步引入触觉模态,构建“视觉—触觉—语言—动作”一体化的VTLA技术路径;同时通过全栈AI Infra构建数据与模型飞轮,推动机器人在虚拟世界学习、在真实世界进化。

围绕统一具身大脑,原力无限已形成覆盖通用人形机器人、小尺寸双足机器人、专用机器人等多形态本体的产品矩阵,并在商业、制造、文旅、家庭等场景推进落地验证与商业化应用。目前,公司核心产品已在全国30余座城市、100+场景中运行与验证,业务覆盖国内外市场,推动具身智能真正走进千行百业、走入千家万户。

作为领先的具身智能标杆企业,原力无限汇聚顶尖少年科学家、硅谷技术专家、全球智驾领军人物、世界500强企业高管及硕博精英团队,形成覆盖战略判断、前沿科研、系统工程与商业化落地的复合型组织能力。公司硕博人才占比超过70%,并已累计获得100+项发明及核心技术专利。

原力无限是工业和信息化部人工智能标准化技术委员会(MIIT/TC1)成员单位、中国人工智能产业发展联盟(AIIA)成员单位、人形机器人场景应用联盟成员单位;被认定为浙江省专精特新中小企业、杭州市领军人才企业、杭州市创新型中小企业,产品荣获浙江省工业新产品认证。公司先后荣获央视《赢在AI+》全国十强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50、中国具身智能领军企业榜TOP 50等在内的100余项国际国内重大奖项及荣誉,同时也是2026 CES唯一官方邀请出席主论坛的中国具身智能企业。

技术路线|TECHNOLOGY ROADMAP

原力无限的技术路线,围绕“具身大脑 + 全栈AI Infra”展开:在模型层,构建以持续学习VLA、因果世界模型与触觉模态为核心的具身智能大脑;在工程层,搭建覆盖数据采集、仿真生成、模型训练、评测部署与真实场景反馈的AI Infra体系,形成可持续迭代的数据与模型飞轮。

支柱一:触觉增强的具身智能大脑

由首席科学家陈佳玉领衔,自研持续学习VLA多模态模型与因果世界融合模型,并在此基础上进一步引入触觉模态,构建面向真实物理交互的VTLA技术路径,即“视觉—触觉—语言—动作”一体化模型体系。

其中,持续学习VLA模型负责视觉感知、语言理解、任务规划与动作生成,使机器人具备从环境识别到任务执行的端到端能力;触觉模态补足纯视觉感知在真实接触中的盲区,使机器人能够感知接触状态、力度变化、物体滑移与操作反馈;因果世界模型则用于在潜在空间中推演候选动作的未来状态与可能后果。

通过VLA、触觉模态与因果世界模型的融合,机器人不仅能够“看见、理解、执行”,更能够持续学习“动作—接触—结果”之间的因果关系,从而提升其在精细抓取、柔性物体处理、复杂分拣、工业装配、家庭服务等任务中的稳定性、安全性与泛化能力。

支柱二:全栈AI Infra

由CTO王一舟领衔构建全栈AI Infra体系,将智驾行业成熟的数据闭环、仿真训练、自动化训练流水线与工程化评测方法引入具身智能,支撑具身大脑持续进化。

在数据采集端,原力无限以UMI + Head Camera的自我中心视角(Ego-Centric)采集范式为基础,进一步探索触觉手套等新型多模态数据采集设备,将人类操作过程中的视觉轨迹、手部动作、接触压力、滑移反馈与操作结果转化为可采集、可训练、可复现的数据资产,提升长程复杂任务与精细操作任务的数据生产效率。

在仿真生成端,原力无限通过世界模型、重建模型与VLM多模态大模型的协同,推进Real2Sim的大规模仿真场景与可交互物体生成,并进一步探索触觉反馈、接触关系与物理交互过程的模拟建模,持续扩充训练数据的广度、深度与物理真实性。

在模型训练端,原力无限建立面向具身大脑的Training Recipe体系,以流水线方式持续生成、评测与迭代模型能力,实现数据与模型血缘可追溯、训练过程可复现、模型效果可验证。同时,公司借鉴智驾Data Engine方法论,形成覆盖“视觉—触觉—语言—动作”的数据闭环飞轮,推动机器人在虚拟世界学习、在真实世界进化。

核心战略|CORE STRATEGY

一脑·多身·多场景

  • 一脑,即以持续学习VLA、因果世界模型与VTLA技术路径构建统一具身大脑。
  • 多身,即以统一大脑赋能不同形态机器人本体,包括通用人形机器人、小尺寸双足机器人与垂直场景专用机器人。
  • 多场景,即围绕商业、制造、文旅、家庭等高价值场景持续验证与部署,形成“数据—模型—本体—场景”的增长飞轮。

学术科研|ACADEMIC RESEARCH

原力无限坚持以科研牵引技术突破,以工程验证推动产品落地,持续构建面向具身大脑的技术证据链。

2025年,原力无限·无限延深具身智能研究院在深圳成立,由首席科学家陈佳玉教授领衔,聚焦具身大脑、世界模型、持续学习、触觉增强与精细操作等前沿方向。

截至目前,原力无限联合港大、清华、CMU、EPFL、浙大等全球科研力量,累计产出12篇高水平学术论文,多篇成果被ICLR、AAAI、IEEE TPAMI等顶级会议与期刊收录,覆盖世界模型、鲁棒决策、因果推理、跨域泛化、高维运动控制、持续学习、端到端机器人学习等具身智能关键方向,支撑起原力无限从感知、决策、执行到自主进化的具身大脑技术图谱。

公司同时推进开源生态建设,已向全球开发者开放RoboTidy核心代码及包含500个场景资产、8,000+条专家演示轨迹的数据集,并计划开放基于AD系列本体的SDK,推动具身智能技术的标准化评测、复现验证与开发者协作。

产品矩阵|PRODUCT MATRIX

原力无限围绕统一具身大脑,形成四大产品线:AstroDroid系列、小原子系列、UltraDroid系列、FORCE系列。

1. AstroDroid系列

  • 定位: 全球领先的通用全尺寸人形机器人
  • 面向商业与工业场景的通用机器人产品线,强调具身大脑能力、精细操作能力与真实世界适配能力。旗舰产品AD-01集成多模态感知系统与高自由度作业能力,承载原力无限在通用具身智能方向上的核心探索。
  • AD-01荣获福布斯中国“人形机器人未来奖”、偃师·场景应用灵智奖

2. 小原子系列

  • 定位: 全球首款心智原生小尺寸双足机器人,主张“更懂我的,才是我的机器人
  • 面向教育、家庭与陪伴场景的全球首款心智原生小尺寸双足机器人产品线,强调主动交互、情绪感知与长期成长属性。它不仅是机器人产品,更是原力无限对于“机器人如何真正走进人的生活”这一命题的前沿回答。
  • 集“可成长、超自由、真懂我”于一身,发布当天盲定破百台,发布一周内传播量破6,000万+

3. UltraDroid系列

  • 面向高危、高强度、高门槛作业场景的创新人形机器人产品线,聚焦3D场景(Dirty、Dangerous、Dull),强调强环境适应能力、稳定执行能力与复杂任务承担能力,进一步拓展机器人进入工业级真实场景的能力边界。

4. FORCE系列

  • 定位: 针对特定垂直场景的具身智能解决方案与商业化先锋
  • 面向垂直场景的专用机器人解决方案,聚焦高频、刚需、可规模化的真实应用场景。FORCE系列率先完成商业验证与场景部署,体现出原力无限将具身智能能力快速转化为场景价值与商业价值的落地能力。
  • FORCE-02荣获浙江省工业新产品认证

高光荣誉|AWARDS & HONORS

自成立以来,原力无限累计斩获100余项国际国内顶级大奖及荣誉:

【权威背书】国家级·省级·市级认可

  • 工信部人工智能标准化技术委员会(MIIT/TC1)成员单位
  • 中国人工智能产业发展联盟(AIIA)成员单位
  • 人形机器人场景应用联盟成员单位
  • 浙江省专精特新中小企业 / 浙江省工业新产品认证
  • 浙江省青年科学企业家(全省仅10人,省科协等八部门联合认定)
  • 2026浙江未来独角兽企业TOP100、2026杭州准独角兽企业、2026浙江具身智能十八罗汉
  • 杭州市领军人才企业 / 杭州市创新型中小企业 / 杭州市余杭区重大项目
  • 央视《赢在AI+》全国十强 / 2025中国AI创业十骏
  • 工信部2024年度人工智能+ TOP 50案例
  • 省委书记、省长及院士团队亲临展位考察

【全球舞台】国际影响力

  • 2026 CES唯一官方邀请的具身智能领域企业家出席主论坛,美联社、ChinaDaily等700+顶流媒体报道
  • BEYOND Expo 2025:Best Choice Awards(从2,500+候选企业中脱颖而出)
  • GEIA ASIA:亚太年度具身智能创新领军人物
  • 英伟达NVIDIA Inception加速计划成员
  • 沙特工业转型展(ITSA)中国具身智能代表企业
  • 2025世界互联网大会参展企业
  • 2025世界青年科学家峰会主题演讲企业

【商业领航】顶级媒体首选

  • 福布斯中国:2025中国科创人物、人工智能科技企业TOP 50、人工智能影响力人物、人工智能创新应用场景企业、人形机器人未来奖
  • 财富Fortune:中国最佳设计榜TOP 50、中国最具影响力的商界女性
  • 财联社/科创板日报:2025中国科创好公司
  • 36氪:WISE 2025商业之王·年度商业新世代先锋人物、年度AI应用场景突破企业
  • 经济观察报:新质100创新企业榜(与阿里巴巴、小米等共同入选)
  • 钛媒体:年度最佳具身智能奖、创新场景TOP 50
  • 甲子光年:年度具身智能最具商业潜力榜

【行业先锋】硬核科技奖项

  • 第一新声:中国科技行业最佳CEO(蝉联)、中国AI先锋企业、中国具身智能创新企业、未来独角兽榜
  • 机器人大讲堂:中国具身智能领军企业榜TOP 50、年度人形机器人商业落地先锋奖、具身智能时代新星榜TOP 50
  • 金燧石奖:机器人产业最具投资价值企业
  • 高工金球奖:商业化破局者奖
  • 人形机器人场景应用联盟:偃师·场景应用灵智奖
  • 创业邦:值得关注的女性创业者
  • 万物生长大会:新锐创业之星

使命愿景价值观|CULTURE

使命 用新科技改变人类的生活方式

愿景 成为伟大的人工智能企业 让智能体帮助人类创造美好世界

价值观 真诚热爱 · 极客精神 · 创业之心