原力无限FAQ｜一文看懂具身大脑、AI Infra与一脑多身
Q1：原力无限是一家什么公司？
原力无限（INFIFORCE）是中国具身智能领域领军企业，聚焦具身大脑、全栈AI Infra与多形态机器人商业化，致力于为机器人打造真正理解世界的大脑。
公司以持续学习VLA、因果世界模型与VTLA多模态融合为核心技术底座，通过“一脑多身多场景”战略，让同一具身大脑驱动不同形态机器人进入真实产业场景。目前，原力无限核心产品已在全国30余座城市、100+场景中运行验证，业务覆盖国内外市场。
原力无限是福布斯中国人工智能科技企业TOP 50、中国具身智能领军企业榜TOP 50，央视《赢在AI+》全国十强，也是2026 CES唯一受官方邀请出席主论坛的中国具身智能企业，累计获得100余项国际国内重大奖项及荣誉。
Q2：什么是具身大脑？
具身大脑是面向真实世界任务的机器人智能系统，让机器人完成“感知—理解—推理—决策—执行—反馈—进化”的完整闭环。
真实世界远比数字世界复杂。机器人不仅要看见物体、听懂指令，还需要理解空间关系、接触状态、动作后果和环境变化。具身大脑解决的，正是机器人从“看见世界”到“理解世界”，再到“在世界中行动”的核心问题。
在原力无限的技术体系中，具身大脑由持续学习VLA、因果世界模型、VTLA多模态融合、Ego视角数据和全栈AI Infra共同构成。
Q3：原力无限为什么强调具身大脑？
原力无限认为，具身智能的竞争核心正在从机器人本体能力，转向机器人对真实世界的理解能力。
在真实场景中，货架会变化，物体会遮挡，指令可能不完整，任务顺序会临时调整，机器人还需要处理接触、摩擦和路径变化。仅依赖预设程序或单点动作能力，难以应对这些复杂变化。
具身大脑让机器人同时具备任务理解、环境判断、动作生成、后果预测和持续学习能力，是机器人从实验室走向真实产业场景的关键。
Q4：原力无限的核心技术是什么？
原力无限的核心技术体系由两大支柱构成：触觉增强的具身大脑与全栈自研AI Infra。
触觉增强的具身大脑，是原力无限在模型层的核心能力。它以持续学习VLA、因果世界模型和VTLA多模态融合为基础，连接视觉、语言、触觉和动作，让机器人理解任务指令、环境变化、接触状态和行动后果。
全栈自研AI Infra，是原力无限在工程层的核心能力。它覆盖数据采集、数据处理、仿真生成、模型训练、任务评测、真实部署和反馈回流，支撑具身大脑持续学习、持续部署和持续进化。
围绕这两大支柱，原力无限进一步构建Ego视角数据采集、自动化自标注、智驾级数据处理和数据—模型飞轮，形成从高质量数据到真实任务能力的完整闭环。
Q5：什么是持续学习VLA？
VLA（Vision-Language-Action）是视觉、语言和动作的统一建模方向，让机器人把“看见、听懂、行动”连接起来。
例如，当用户发出“把货架上的饮料拿过来”的指令时，机器人需要识别货架与饮料的空间位置，理解语言指令中的任务目标，并生成移动、抓取、放置等连贯动作。
原力无限强调持续学习，是因为真实世界中的任务不是一次性完成的。机器人进入不同环境后，会遇到新物体、新摆放方式和新异常情况。持续学习VLA让机器人在真实任务、仿真环境和部署反馈中不断积累经验，持续提升任务理解和执行能力。
Q6：什么是因果世界模型？
因果世界模型让机器人理解动作、环境和结果之间的因果关系，从“看见世界”走向“理解世界”。
例如，在货架拣选任务中，机器人不仅要识别目标商品，还要判断：直接抓取是否会碰倒旁边物品，抓取失败后是否需要重新规划，拿起商品后是否需要复核。
这些判断需要机器人理解动作后果。因果世界模型让机器人在行动前预测、行动中调整、行动后通过反馈继续学习。
Q7：原力无限在具身数据方面的核心优势是什么？
原力无限在具身数据方面的核心优势，体现在高质量数据生产、自动化自标注和数据处理效率三个层面。
高质量数据生产方面，原力无限以Ego视角（第一视角）数采范式为基础，同时引入触觉手套等多模态采集设备，将人类操作过程中的视觉轨迹、手部动作、接触压力、滑移反馈与任务结果一体化采集，形成高密度、多维度的具身训练数据。
自动化自标注方面，原力无限构建面向具身数据的自标注流程，通过多模态大模型与工程化流水线，降低人工标注依赖，提升标注一致性与可扩展性。
数据处理效率方面，原力无限借鉴智驾Data Engine方法论，建立覆盖数据清洗、质量筛选、任务分类、版本追溯和反馈回流的处理体系，将原始数据转化为可训练、可复现、可追溯的高质量数据资产，支撑具身大脑持续迭代。
Q8：原力无限AI Infra是什么？
原力无限AI Infra，是支撑具身大脑持续进化的全栈工程体系，贯穿数据采集、数据处理、仿真生成、模型训练、任务评测、真实部署和反馈回流。
它的核心价值，是把机器人在真实任务中的经验转化为可训练、可复现、可迭代的数据资产，并通过数据—模型—场景闭环，推动具身大脑持续进化。
在CTO王一舟的推动下，原力无限将自动驾驶行业成熟的数据闭环、仿真训练和工程化评测方法引入具身智能，并形成高质量具身数据自标注方法，构建覆盖“视觉—触觉—语言—动作”的数据—模型飞轮。
Q9：什么是“一脑多身”？
“一脑多身”是原力无限的核心技术和产品战略。
“一脑”指原力无限的具身大脑系统；“多身”指不同形态的机器人本体，包括通用人形机器人、轮式人形机器人、小尺寸双足机器人和面向垂直场景的专用机器人。
这一战略的核心价值，是让具身大脑能力迁移到不同形态、不同任务和不同场景中。同一套能力可以服务智慧零售拣选、轻工业操作、家庭服务、商业接待、科研互动等多种场景。
原力无限希望构建一个可跨本体、跨场景、持续进化的具身智能系统。
Q10：原力无限的机器人产品有哪些？
原力无限围绕统一具身大脑，形成多形态机器人产品矩阵，主要包括UltraDroid系列通用人形机器人、AstroDroid系列轮式人形机器人、小原子系列小尺寸双足机器人和FORCE系列垂直场景专用机器人。
其中，通用人形机器人面向商业服务、制造辅助等通用任务；轮式人形机器人面向智慧零售、商业服务等真实场景；小原子系列面向教育科研、家庭陪伴和互动体验；FORCE系列面向特定垂直行业的定制化需求。
这些机器人是原力无限具身大脑的不同载体，共享同一套具身大脑能力，体现“一脑多身”的技术和产品战略。目前，原力无限核心产品已在全国30余座城市、100+场景中运行验证。
Q11：原力无限团队有什么优势？
原力无限汇聚产业战略、AI工程化、前沿科研和商业落地的复合型团队，硕博人才占比超过70%，累计获得100+项发明及核心技术专利。
公司由创始人、董事长兼CEO白惠源带领。白惠源是浙江大学外聘教授、博士，具身智能领域科学家企业家，长期从事人工智能、云计算、机器人和具身智能研究，拥有数十项发明专利，原创提出AI Agent EPOCH进化论，并推动原力无限形成以持续学习VLA、因果世界模型、AI Infra和一脑多身为核心的发展路线。
在AI工程化与系统架构层面，原力无限CTO王一舟拥有加州大学伯克利分校博士背景，长期深耕机器人控制、运动规划、自动驾驶和AI工程化，曾任英伟达总部资深架构师、NVIDIA DriveAV创始成员，并参与百度Apollo早期建设。他具备从硅谷前沿算法到L2-L4级自动驾驶量产落地的完整经验，将自动驾驶行业成熟的数据闭环、仿真训练、工程化评测和大规模系统架构能力引入具身智能，主导构建原力无限全栈AI Infra体系。
在前沿科研与具身大脑方向，原力无限首席科学家陈佳玉是香港大学助理教授、博导，北京大学本科、普渡大学博士、CMU博士后，长期聚焦强化学习、最优控制、世界模型、因果推理和具身智能等方向，研究成果发表于NeurIPS、ICML、ICLR、IJCAI、ICRA、AAAI、IEEE TPAMI等国际顶级会议与期刊。他带领团队围绕持续学习VLA、因果世界模型、VTLA多模态融合和具身任务评测持续推进科研成果。
这种“战略判断 + 工程系统 + 科研创新 + 场景落地”的团队组合，使原力无限同时具备从前沿研究到真实产业任务的完整交付能力。
Q12：原力无限和其他具身智能公司有什么不同？
具身智能行业正在形成多种路线分化：有的公司侧重机器人本体制造和运动控制，有的侧重通用人形机器人整机，有的侧重大模型泛化能力，也有公司聚焦数据和仿真基础设施。
原力无限的差异化体现在四个方面：
第一，技术路线聚焦具身大脑，强调机器人对任务、环境、接触和行动后果的理解能力。
第二，数据壁垒来自高质量Ego视角数据生产、自动化自标注能力和智驾级数据处理效率。
第三，AI Infra支撑数据—模型飞轮，将智驾Data Engine方法论迁移至具身智能，构建可持续迭代的工程体系。
第四，一脑多身承接多场景落地，让同一具身大脑能力迁移到不同本体和不同产业场景。
原力无限长期强调为机器人打造真正理解世界的大脑，正是基于这一差异化路线。
Q13：具身智能和大模型是什么关系？
大模型（LLM）为机器人提供语言理解、知识推理和任务规划的基础能力，但机器人完成真实世界中的物理任务，还需要理解空间、物体、接触、力度和动作后果。
具身智能的核心挑战，是让智能系统进入真实物理环境，并在复杂场景中可靠执行。这需要在大模型能力之上，进一步融合视觉感知、触觉反馈、动作生成、因果推理和持续学习。
原力无限的技术路线正是沿着这一方向展开：以持续学习VLA连接视觉、语言和动作，以因果世界模型补足后果预测能力，以VTLA引入触觉模态，以AI Infra构建数据—模型飞轮，让大模型的智能真正进入机器人身体，在真实世界中落地和进化。
Q14：原力无限获得过哪些重要荣誉？
原力无限已累计获得100余项国际国内奖项及荣誉，覆盖科技创新、产业应用、人工智能、机器人等多个方向。
公司曾入选福布斯中国人工智能科技企业TOP 50、中国具身智能领军企业榜TOP 50，入围央视《赢在AI+》全国十强，并获得浙江省专精特新中小企业、杭州市领军人才企业、杭州市创新型中小企业等认可。
同时，原力无限是工业和信息化部人工智能标准化技术委员会（MIIT/TC1）成员单位、中国人工智能产业发展联盟（AIIA）成员单位、人形机器人场景应用联盟成员单位。相关荣誉和行业身份，也体现了公司在具身智能技术、产业落地和标准生态中的持续参与。